Чи може робот грати в Дженга краще людини?
Інженери з Массачусетського технологічного інституту вирішили навчити робота грати в настільну гру Дженга, щоб подивитися, чи зможе рука робота вчитися на своїх фізичних взаємодіях з об'єктами.
Виявляється, це можливо, хоча і повільно. Дослідники з Массачусетського технологічного інституту випустили дослідження і уповільнене відео стандартного робота-маніпулятора ABB, що грає в Дженгa.
Хоча робот може здаватися краще екіпірованим, ніж людина-гравець, для того, щоб зберігати спокій, намагаючись відірвати крихітні дерев'яні блоки від їх тендітної структури, процес визначення того, який блок спробувати, може відкрити цілий новий світ можливостей для виробництва.
Дослідницька група оснастила свого робота захопленням, датчиком сили і камерою, а потім провела близько 300 спроб на вежі Дженга.
Комп'ютер записав, чи були спроби успішними, і робот розробив модель для прогнозування поведінки інших блоків на основі візуальних і тактильних вимірювань.
В кінці робот міг м'яко підштовхувати вежу Дженга в пошуках уразливих частин - і навіть грати проти кількох людей-добровольців.
Дослідники, проте, більше цікавляться тим, як роботи можуть застосовувати фізичні уроки для нових завдань, таких як відділення вторсировини від сміття або збірка компонентів в електронних пристроях.