Типи промислових роботів: від маніпуляторів до автономних систем

Промисловий робот допомагають автоматизувати виробництво. Їх інтеграція збільшує ефективність і продуктивність, точність операцій, забезпечує безпеку умов праці співробітників.

Перші роботи були впроваджені на підприємства в 1960-х роках. З того моменту завдяки розвитку електроніки та цифрових технологій Робототехніка змінилася. Випускається велика різноманітність автоматичних пристроїв.

Класифікації залежать від критеріїв. За методом управління роботи в промисловості ділять на:

• програмні, що працюють за певним алгоритмом;

• адаптивні, коригувальні дії згідно з отриманими від сенсорів сигналів;

• інтелектуальні, що застосовують машинне зір, елементи ШІ та інші технології.

  Рекомендуємо:

  Казахстан планує реалізувати 76 проектів з видобутку рідкоземельних металів

  ЄС обмірковує можливість конкурентоспроможної декарбонізації металів

  США нададуть автовиробникам в USMCA відстрочку на один місяць за тарифами на сталь і алюміній

За призначенням поділяють на:

• універсальні, які можна переналаштувати для виконання різних функцій;

• спеціалізовані, спроектовані для конкретних цілей: зварювальної операції, різання та ін.

Залежно від конструкції, способу взаємодії з людиною можна виділити основні типи промислових роботів: маніпулятори, коботи, автономні системи (наприклад, роботизовані комплекси).

Маніпулятор

Маніпулятори - найбільш поширений вид. Вони працюють автоматично. Оператор потрібно для включення, управління (вибору програми), контролю.

Розроблені для автоматизації систем підприємств. Виконують повторювані завдання, наприклад, зварювання деталей. Можуть бути мобільними або статичними. Відрізняються також за ступенем свободи руху.

За конструкцією маніпулятори поділяють на:

• картезіанські або Декартові. Мають три лінійні осі руху в прямокутній системі координат. Їх конструкція нагадує Мостовий кран. Використовуються для переміщення матеріалів, завантаження і розвантаження, палетування. Деякі моделі мають вантажопідйомністю понад 500 кг.

• SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) характеризуються високими точністю і швидкістю руху в горизонтальній площині. Відрізняються компактністю. Зазвичай застосовуються на високошвидкісних виробничих лініях для складання.

• Шарнірні або артикульовані. За зовнішнім виглядом і конструкції нагадують руку. Мають кілька послідовно з'єднаних ланок, де все зчленування — обертаються. Призначені для складних дій в різних площинах, наприклад, захоплення і переміщення дрібних деталей.

• Дельта-роботи (»павуки"). Складаються з трьох важелів, прикріплених до основи.