Верхня Пишма (Свердловська область), Учали (Республіка Башкортостан)
Вчені Технічного університету УГМК (ТУ УГМК) спільно з фахівцями Учалинского ГЗК (підприємство сировинного комплексу УГМК) випробували і вдосконалили методику проведення маркшейдерських зйомок із застосуванням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Нова технологія дозволяє полегшити і прискорити щоденну роботу підприємства, зробити її максимально безпечною для персоналу.
«Це ще один крок на шляху створення« Цифрового рудника »- підприємства з налагодженою системою автоматизованого оперативно-диспетчерського управління, - пояснив керівник проекту консультант генерального директора ВАТ «УГМК» Геннадій Смислов. - Технологія вже застосовується в будівництві, при створенні цифрових моделей селищ і міської забудови, пам'яток архітектури, і топографічних планів. А тепер адаптована і для гірничої промисловості ».
Оперативний та об'єктивний контроль традиційними засобами за гірськими об'єктами дуже трудомісткий. Для них характерні постійна мінливість меж положення і обсягів відвалів, хвостосховищ і рудних складів. «Для виконання тахеометрической зйомки одного об'єкта потрібно як мінімум два фахівця на тривалий період часу. Що називається, і в дощ, і в холод з десятками кілограмів обладнання їм доводиться обходити кілометри об'єктів, - каже директор Технічного університету УГМК В'ячеслав Лапін. - Безпілотні літальні апарати дозволяють виконувати за короткий проміжок часу зйомку важкодоступних місць, виключаючи перебування там працівників підприємства і не піддаючи їх ризику ».
На сьогоднішній день серед фахівців широкого поширення набули БПЛА, оснащені лазерними 3Д-сканерами. Але поряд з високою точністю це обладнання має і високу вартість. Фахівці ТУ УГМК випробували альтернативну економічну і перспективну технологію - із застосуванням зйомки високоточної камерою і подальшої цифровою обробкою відзнятого матеріалу.
На об'єктах Учалинского ГЗК зйомку справили квадрокоптера DJI Phatom з вбудованим модулем RTK, який позиціонує коптер в режимі реального часу з точністю до сантиметра і з мінімальною абсолютною похибкою метаданих зображення. Сам процес зйомки повністю автоматизований: точно визначається траєкторія польоту коптера і настройка параметрів відображення. При розрядці батареї безпілотника програма дозволяє перервати процес, замінити батарею і продовжити запис з тієї ж точки.
«Експериментальна серія зйомок відвалу коптером з висоти 100 і 200 м зажадала всього 1,5 години разом з підготовкою і самим обльотом . Обробка отриманих даних зайняла менше 4 годин. Для порівняння, звичайна зйомка з використанням електронних тахеометрів і обробка даних зайняли б від 3 до 5 днів », - поділився результатами експерименту керівник кафедри розробки родовищ корисних копалин ТУ УГМК Олексій Красавін.
В процесі обробки результатів польових робіт вчені ТУ УГМК також оцінили точність цифрової моделі об'єкта. Похибка зйомки склала 0,061 м в плані і 0,067 м - по висоті об'єкта (всього близько 6 см на об'єкт площею близько 80 000 м 2 ), що підтвердило можливість використання зйомки з БПЛА в якості топографічної основи і моделі при підрахунку обсягів гірничих виробок.
«Отримані результати можливо інтегрувати в цифрову модель рудника - геоінформаційну систему Micromie. Це дозволить актуалізувати цифрову модель всього гірничо-збагачувального виробництва підприємства і розширить можливості обліку та контролю обсягів гірничих робіт і об'єктів », - поділився перспективами генеральний директор АТ« Учалінскій ГЗК »Закарія Гібадуллін.
