Промышленные роботы помогают автоматизировать производство. Их интеграция увеличивает эффективность и производительность, точность операций, обеспечивает безопасность условий труда сотрудников.
Первые роботы были внедрены на предприятия в 1960-х годах. С того момента благодаря развитию электроники и цифровых технологий робототехника изменилась. Выпускается большое разнообразие автоматических устройств.
Классификации зависят от критериев. По методу управления роботы в промышленности делят на:
-
программные, работающие по определенному алгоритму;
-
адаптивные, корректирующие действия согласно полученным от сенсоров сигналов;
-
интеллектуальные, применяющие машинное зрение, элементы ИИ и другие технологии.
По назначению разделяют на:
-
универсальные, которые можно перенастроить для выполнения различных функций;
-
специализированные, спроектированные для конкретных целей: сварочной операции, резки и проч.
В зависимости от конструкции, способа взаимодействия с человеком можно выделить основные типы промышленных роботов: манипуляторы, коботы, автономные системы (например, роботизированные комплексы).
Манипуляторы
Манипуляторы — наиболее распространенный вид. Они работают автоматически. Оператор требуется для включения, управления (выбора программы), контроля.
Разработаны для автоматизации систем предприятий. Выполняют повторяющиеся задачи, например, сварку деталей. Могут быть мобильными или статичными. Отличаются также по степени свободы движения.
По конструкции манипуляторы разделяют на:
-
картезианские или Декартовые. Имеют три линейные оси движения в прямоугольной системе координат. Их конструкция напоминает мостовой кран. Используются для перемещения материалов, загрузки и разгрузки, паллетирования. Некоторые модели обладают грузоподъемностью свыше 500 кг.
-
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) характеризуются высокими точностью и скоростью движения в горизонтальной плоскости. Отличаются компактностью. Обычно применяются на высокоскоростных производственных линиях для сборки.
-
Шарнирные или артикулированные. По внешнем виду и конструкции напоминают руку. Имеют несколько последовательно соединенных звеньев, где все сочленения — вращающиеся. Предназначены для сложных действий в разных плоскостях, например, захвата и перемещения мелких деталей.
-
Дельта-роботы («пауки»). Состоят из трех рычагов, прикрепленных к основанию. Обычно используются так: основание устанавливается параллельно рабочей зоне, после чего одновременным движением рычагов со стола захватывается заготовка. Востребованы на линиях для упаковки, сортировки.
Перечислили лишь основные виды манипуляторов. Помимо конструкции все модели отличаются по габаритам, диапазону движения, грузоподъемности, точности позиционирования и другим характеристикам.
Коботы
Коллаборативные роботы созданы для совместной работы с людьми. Оснащены сенсорами и системами безопасности, которые позволяют взаимодействовать с операторами без необходимости в защитных барьерах. Помогают выполнять разные задачи, например, раскладку заготовок с конвейера на поддоны или оценку качества готовой продукции.
Автономные системы
Автономные системы представляют собой следующий шаг в эволюции промышленных роботов. Такие роботизированные комплексы могут включать манипуляторы, компьютерное зрение, элементы искусственного интеллекта, машинное обучение, оборудование для связи, блок управления, сенсоры для считывания информации о состоянии окружающей среды и прочие технологии.
Это самоуправляемые системы, спроектированные для выполнения сложных производственных задач без участия человека. Они самостоятельно принимают решения, адаптируются к изменяющимся условиям.
В качестве итога отметим, что процесс совершенствования промышленных роботов продолжается. Выпускают модели со встроенными IoT, 5G. Прогресс продолжается, что хорошо для бизнеса, так как такое разнообразие позволяет подобрать нужный вариант.
