На майданчику "Северсталь-металовироби" в Череповці пройшли пілотні випробування автономного мобільного робота-штабелера. Він спрощує навантаження і розвантаження палет на складі, прискорює проведення інвентаризації і враховує особливості промислової території при пересуванні. Тестування проводилося експертами "Северсталь-інфокома» і «Северсталь-металовироби», а також фахівцями компанії "роботизовані Транспортні Системи".
Робот-штабелер відноситься до категорії автономних мобільних роботів (AMR, Autonomous Mobile Robot). На відміну від автоматизованих транспортних засобів типу AGV (Automated Guided Vehicle), AMR переміщається в повністю автономному форматі без додаткової інфраструктури і не вимагає впровадження магнітних та інших стрічок, виставлення реперних точок або інших напрямних елементів для коригування маршруту. У тому числі, завдяки більш просунутій системі сприйняття навколишнього середовища робот-штабелер здатний більш гнучко пристосовуватися до зовнішніх умов, орієнтуючись за допомогою датчиків, камер, стереокамер, різних типів лідарів. Крім того, автономні мобільні роботи застосовують різні унікальні алгоритми, в тому числі побудовані на базі нейромережевих технологій, що дозволяє нівелювати різні неоднорідності, характерні для промислових умов.
На складі «Северсталь-металовироби» робот здійснював завантаження і розвантаження європалет в рамках цільового маршруту, який включав переміщення як на складі, так і в цехових умовах. За рахунок автономного пересування з'явилася можливість збільшити швидкість обробки вантажу і підвищити продуктивність праці. Штабелер також довів відповідність правилам функціональної промислової безпеки: він автоматично виявляє перешкоди і людей і зупиняється перед ними, сповіщає сигналом про наближення і тим самим знижує ризик аварій і травматизму. Функція сканування QR - і штрих-кодів і інтеграція по робота з WMS і mes-системами підприємства збільшує ефективність процесу інвентаризації, також інших логістичних операцій.
"Використання технологій AMR являє собою новий рівень автоматизації логістичних процесів. З їх допомогою ми можемо прискорити вантажно-розвантажувальні роботи, а також більш ефективно вести складський облік. Важливою перевагою подібних роботів є їх здатність маневрувати в обмежених просторах, що актуально для великих складів з щільним завантаженням. Успішне завершення нашого тестування відкриває нові можливості для впровадження цієї технології в підрозділах компанії«,-прокоментував Денис Колупаєв, керівник напрямку R&D АТ»Северсталь-Інфоком".
