Представники Disney продемонстрували моторошного робота без шкіри з реалістичними очима і зубами, який, за їхніми словами, може утримувати погляд людей і імітувати манери - такі пристрої можуть допомогти в розробці аніматроніка, неотличимой від людей.
Представники компанії представили гуманоїдний аніматронних бюст без шкіри з рухомими очима, століттями і бровами, які створюють людський погляд.
Disney Imagineers все ще працює над поліпшенням систем, але вважає, що вони знайшли метод, який перетворює металеві машини в роботів, подібних людині.
Робот оснащений датчиком, встановленим на грудях, який використовує виявлення руху, і який активує серію двигунів, керуючих взаємодіями з іншими людьми.
Інженери Disney опублікували дослідження під назвою «Реалістичний і інтерактивний погляд робота», в якому вони пишуть: «Ми представляємо загальну архітектуру, яка спрямована не тільки на створення взаємодії погляду з технологічної точки зору, але і через призму анімації персонажів, де точність і правдоподібність руху має першорядне значення; тобто ми прагнемо створити взаємодію, яке демонструє ілюзію життя ».
Робот має 19 ступенів свободи, але використовує тільки шию, очі, повіки і брови - всі вони контролюються пропрієтарним програмним забезпеченням, що працює в режимі реального часу з частотою 100 Гц.
«Механізм уваги генерує« оцінку цікавості », що привласнюється цій людині, яка вказує на його значимість/значимість, а також на те, наскільки важливо для персонажа-робота реагувати на них», - йдеться в дослідженні.
«Спосіб, яким обчислюється цікавість в нашій нинішній системі, досить спрощений, він заснований на місцезнаходження і швидкості рук і носа», - написали в Imagineers.
Інший рівень, званий «механізм вибору поведінки», відповідає за управління поведінкою робота, включаючи читання, перегляд, включення і підтвердження.
«За допомогою нашарування простих форм поведінки ми можемо генерувати складні реакції на стимули навколишнього середовища», - йдеться в дослідженні.
«Ця архітектура дуже розширювана і може використовуватися для створення все більш складних аніматронних моделей поведінки погляду, а також для інших інтерактивних шоу. Ми розглядаємо цю роботу як спробу піднятися з надприродною долини через накладення інтерактивних кінематичних моделей поведінки і сенсомоторної реакції ».
